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聚焦高度自动驾驶技术“落地”安全可靠吗有法可依吗

新华社上海11月5日电 题:安全可靠吗?有法可依吗?前景广阔吗?——聚焦高度自动驾驶技术“落地”

新华社记者王辰阳、丁静、刘良恒

德国格赖夫斯瓦尔德大学的托马斯·科彻指出,“牙科和其他医学学科一直泾渭分明,从不合作。”这就产生一种根深蒂固的思想观念:心脏病等疾病主要是由生活习惯问题所造成的,与细菌无关。

“桃李务青春,谁能贳白日。”李莎只是“接力”扶智的一分子,还有许许多多的“李莎”已经奔跑在教育扶贫的路上。现在,支教团成员们打算完成李莎生前的心愿,在龙胜小学把“爱心教室”建起来。他们立誓称:“吾友全体今后定当尽力于志愿之事,尽吾友李莎之份”。正如李莎的“队友”所说的,每个时代都需要“站出来的人”。李莎的身后将有一批批有理想有担当的青年人,到基层中去建功立业,把青春之花绽放在祖国最需要的地方。

阿尔茨海默病患病风险最高的人群会产生免疫蛋白ApoE,这种蛋白质会在疾病暴发时被摧毁,而牙龈蛋白酶尤其擅长破坏ApoE。

研究人员仍有一个疑问:细菌何以影响基因,从而触发导致疾病的分子变化?瑞典科学家发现,细菌确实有这个能力。

今年以来,上海、北京、长沙等城市陆续进一步放开自动驾驶网约车试乘。高度自动驾驶技术是否安全可靠?相关技术、产业的发展与治理是否有法可依?有哪些市场机遇将会应运而生?新华社记者就此展开调查。

此类医学定论一般需要数十年才能被颠覆。比如,科学家们已经证明,胃溃疡并非由生活压力或胃酸所致,而是由幽门螺旋杆菌诱发。也许再过数十年,许多专家将不得不承认,淀粉样蛋白也许与阿尔茨海默病无关,而高胆固醇也不会诱发心脏病。

焦点2:发展、治理有法可依吗?

安全性也受硬件影响。蔚来无人驾驶系统工程部负责人章健勇说,目前域控制器和激光雷达的成本过高。吴甘沙也告诉记者:“满足自动驾驶5G标准的V2X车联网估计要到2024年才能出来,现在仍未制定标准。”

记者发现,当前自动驾驶技术应用领域被普遍看好。工业和信息化部副部长辛国斌不久前在2020世界新能源汽车大会上表示,新能源汽车和智能网联汽车,将是推动中国品牌向上的发展方向。中国工程院院士、北京邮电大学计算机学院院长李德毅认为,到2033年,中国汽车保有量中将实现70%的自动驾驶。

交通运输部有关负责人表示,交通运输部始终坚持“鼓励创新、包容失败、确保安全、反对垄断”的总原则,积极推动自动驾驶技术研发试点和应用相关工作,欢迎和支持有关城市和企业大力开展创新,在确保安全前提下依法合规开展试点,加快推进自动驾驶技术发展和应用。(参与采写:魏玉坤、杨淑君)

与此同时,被牙龈卟啉单胞菌“杀伤”的人体细胞会释放出铁元素,被细菌用于自身的“扩张”。

再来看饮食习惯。英国曼彻斯特大学的道格拉斯·凯尔指出,人体血液内含有大量潜伏的细菌,而它们恰恰需要微量的铁元素来激发活性并最终致病。这就解释了为什么红肉、糖分摄入过量或蔬果摄入不足会导致老年病——所有这些条件都会增加血液铁元素。

不少糖尿病研究协会也推荐此法,但尚无机构明确将牙龈疾病列为糖尿病的致病因素。不过,有证据表明,牙龈卟啉单胞菌对糖尿病的影响不仅体现在增加体内的炎症负荷,更可直接作用于肝脏和胰腺,从而降低胰岛素敏感性。

在人体内,牙龈疾病也会让其他疾病的患病风险大大提升。而牙龈卟啉单胞菌就潜伏在受损组织中,并对细胞进行潜移默化的改造,从而诱发特定疾病。

随着全球人口的平均年龄正在不断升高,也许只要再过几十年,我们就会面临老年病全面爆发的危机,届时,各国的卫生系统乃至社会体系都将承受巨大压力。人类正迫切需要一些针对老年病的医学新理论,我们必须正视细菌的作用。

还有专家提醒,自动驾驶技术在处置紧急事态时可能涉及的伦理问题与网络安全问题也应尽快纳入规范范畴。

当牙齿上的细菌成倍增长,牙菌斑开始变硬并侵入牙龈内部,产生炎症。此时,人体免疫细胞就会蜂拥而至,同时摧毁细菌和被感染的人体细胞。在这一过程中,牙龈和牙齿之间会产生厌氧区域,部分厌氧菌会在此疯狂繁殖。其中,牙龈卟啉单胞菌尤为险恶。

美国南加州大学的玛格丽特·加茨表示,用牙线能让大脑更健康,但很多人对此建议嗤之以鼻。正是这种发自“常识”的嘲讽,让“细菌说”至今无法成为医学界的主流话题。

值得一提的是,牙龈一旦出现问题,罹患类风湿关节炎、帕金森综合征等其他老年病的概率也会大幅上升。这种现象有两种可能的解释:其一,外界因素同时诱发牙龈疾病和其他老年病;其二,牙龈疾病与其他老年病存在直接因果关系,即牙龈病菌诱发其他疾病。目前,越来越多的证据指向后者。

用牙线能让大脑更健康

与此同时,牙龈卟啉单胞菌会侵入动脉内膜细胞,并在细胞内隐藏起来,只是偶尔侵入新细胞。如此一来,牙龈卟啉单胞菌就躲过了抗生素和免疫系统的追杀。

不止于此,牙龈卟啉单胞菌同样能侵入心脏。越来越多证据显示,它和动脉粥样硬化存在因果关系。研究人员在动脉内壁的脂肪沉淀中发现了牙龈卟啉单胞菌——脂肪沉淀会产生血块,血块堵塞心脑血管,最终诱发心脏病或中风。

据瑞银集团分析,到2030年,全球自动驾驶网约车的市场规模有望超过2万亿美元。蔚来资本测算的自动驾驶网约车市场规模约为3500亿元。陈晓博则估计到“十四五”末期,我国自动驾驶能够达到千亿甚至万亿级的市场规模。“公众对自动驾驶的接受度不断提高,市场认可将为以后规模化应用提供坚实基础。”小马智行广州研发中心负责人莫璐怡说。

科纳斯通医疗的史蒂夫·多米尼则认为,即便不能有效降低心脏病或中风的风险,那也是因为治疗牙龈疾病只能缓解动脉的炎症负荷,而不能消灭血管中已经存在的牙龈卟啉单胞菌。

牙龈卟啉单胞菌与2型糖尿病的关联,则更为清晰。

触发分子变化导致疾病

然而,即便 “寓居”于细胞内,牙龈卟啉单胞菌仍会悄无声息地触发或阻断各种免疫信号,甚至改变血液细胞的基因表达,以便其迁徙至其他炎症部位,并再次兴风作浪。

在大力推动建立自动驾驶汽车标准体系的基础上,调整道路交通安全法,允许高度自动驾驶汽车上道行驶。“这将有助于自动驾驶技术真正‘落地’。”北京航空航天大学工业和信息化法治战略与管理重点实验室研究员王琦说。

没有理想,青春便没有意义。在艰苦的条件下,一个人的精神力量往往显得异常强大。李莎有那种点亮学生的“神奇能力”,其实就是理想赋予她的一种能力。像她的研究生导师所说的,李莎的选择总是利他的,她和精致的利己主义天然地绝缘。无论是深入山村探访老人,还是拉着学生走在山路上,李莎总是笑着的。那便是理想的光芒照在她脸庞上的模样。她像是快乐的花匠,带着学生们唱歌学习,用视频记录他们刚刚萌芽的梦想;她像是行走的诗人,吟诵着“作为一种岁月,母亲既是民族的象征,也是爱的象征”。对李莎来说,支教只是帮助山村孩子计划中的一步;在人生规划里,她还设想着做慈善,引着贫困的孩子走出大山。

驭势科技创始人吴甘沙告诉记者,高度自动驾驶依托人工智能,通过不断积累测试数据学习驾驶处置。但我国的实际路况复杂程度高,当前系统水平又难保不出问题,“没人能说清楚测试到什么程度才够。”

一些旁证极具说服力。美国部分州政府将联邦医疗补助资金用于补贴居民防治牙龈疾病。统计显示,这些州用于补贴治疗心脏病、糖尿病、中风、癌症等疾病的费用,比其他州减少了31%到67%。不少美国私营保险公司也有类似发现。

Pixel用户是唯一不用担心这一变化的用户。在2021年6月1日之后,所有高质量的视频和照片将继续免于改变。谷歌正在为用户提供一个个性化的估计,可能会解释存储空间将持续多久,并表示会考虑到用户备份照片和视频内容的频率。

那么,牙龈病菌究竟如何导致其他疾病的?免疫系统的反应是关键。

生活习惯致病找到新解

根科认为,对于一种复杂疾病来说,因果关系很难论证。目前已知的情况是:小鼠若是感染了大量牙龈卟啉单胞菌,则将不仅患上牙龈疾病,更会产生糖尿病、类风湿关节炎、动脉粥样硬化、脂肪肝,以及类似阿尔茨海默病的症状。

然而真相可能不止于此。由于高血糖会损害免疫细胞,所以糖尿病会加剧牙龈疾病。反之,牙龈疾病也会加剧糖尿病。美国牙周病学会指出,糖尿病患者除了注重改变生活习惯,还可通过治疗牙龈疾病缓解病情。

多年来,科学家们苦苦追寻“老年病”的病根与疗法,却屡屡受挫。这些新发现或许意味着心脏病和阿尔茨海默病患者的春天快要来了。

此时,人体免疫系统开始分泌抗体来对抗这些“入侵者”。然而,对于牙龈卟啉单胞菌来说,这种想要消灭它的抗体非但不是人体的保护伞,反而是自己的通行证。此类抗体一旦开始分泌,患者在未来十年内患上类风湿关节炎、心脏病、中风的概率就会大幅提升。

谷歌建议,需要更多空间的用户可以考虑通过Google One购买额外的存储空间,其中100GB存储空间的计划每月1.99美元起。

记者了解到,依照相关法规与监管部门要求,当前自动驾驶网约车中仍必须配备安全员、技术员等以保障试乘安全。

科学家们遍查各种疾病后发现,这些疾病背后的隐秘“杀手”可能正是细菌——有些细菌极具迷惑性,它们往往会长期藏匿于细胞内,“勾结”免疫系统,逐渐侵入器官,再将宿主慢慢击溃。

自动驾驶车辆依何标准上路?被自动驾驶车辆撞了谁赔?自动驾驶车能上保险吗?网络约车人的信息安全吗?……

(广州日报评论员 杨博)

“当前的规范体系难以满足高度自动驾驶技术规模化应用的需要。”北京航空航天大学法学院院长龙卫球表示,相关技术发展、应用涉及复杂的法律系统支持,除技术研发、应用领域的一般法律支持,还涉及个人信息保护法、数据安全法等规范,更需要相应交通法律法规的特别保障,“但现实是研发、生产方面基本没有明确法律规范,仅在测试运营领域有一些规章或地方规定。”

潜行迁徙伺机兴风作浪

当前有多种因素影响自动驾驶应用安全性。武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵认为,当前高度自动驾驶技术软硬件方面均有不确定因素:单车智能与协同智能不足、芯片计算能力瓶颈、测试场景开放性不够、AI算法算力有限、测试场景与真实场景匹配度不高等。

此外,研究人员还在这些患者的脊髓液中发现了牙龈卟啉单胞菌。而未曾身患阿尔茨海默病的人群中,约50%的人大脑内含有牙龈蛋白酶和淀粉样蛋白,但含量较低。

拥有Apple ID的用户可以考虑通过iCloud备份图片。每月0.99美元,用户可以获得50GB的存储空间,在所有 苹果 设备上同步。每月2.99美元,用户可以获得200GB的存储空间。对于那些真正需要大量备份的用户,每月9.99美元的层级提供2TB的存储空间。

杨胜兵表示,随着自动驾驶技术逐步实现规模化应用,产业生态中原本较薄弱的环节将可能迎来上升机遇,如:新兴感知技术、大数据传输、计算、存储方面、AI算法方面、自动驾驶系统仿真软件及设备、车载通信领域、边缘云服务器硬件软件、移动出行、移动体验场景产业化(如物流、购物)、教育培训等。章健勇则认为这将会带来零部件级别的产业链升级。

焦点3:产业、企业前景广阔吗?

要想论证牙龈卟啉单胞菌和心脏病之间是否存在因果关系,需要进行更多的临床试验,但现实问题是:试验代价高、难度大,而且 “细菌说”尚处于早期研究阶段。

只有在2021年6月1日之后上传的照片,才会被计入每个谷歌账户自带的15GB限制,或者计入通过Google One购买的额外存储空间。该公司指出,Google账户的存储空间是在Google Drive、Gmail和Google Photos之间共享的,这意味着用户的新照片将与电子邮件附件和存储在Google Drive中的任何文件竞争空间。

“我们的内心需要一个方向,要找到自己心之所属,才能更坚定地向前走。”支教是李莎心中的“指南针”;从改变身边“小世界”入手帮助山里的孩子,是李莎的目标。她所参与的西部计划由团中央、教育部、财政部、人力资源和社会保障部自2003年起联合实施,鼓励普通高等学校应届毕业生或在读研究生到西部基层开展为期一至三年的支教、支农、支医等志愿服务工作。其中的支教专项为支援西部基础教育发展输送了源源不断的人才。“到西部去,到基层去,到祖国最需要的地方去”,是包括李莎在内所有大学生志愿者的共同心声。他们又何止是老师,更是爱心、美德与善念的播种者。

这项研究足以让人怀疑,牙龈卟啉单胞菌导致了阿尔茨海默病,因为从大脑受损到症状产生,中间可以时隔20年。科纳斯通医疗的凯西·林奇指出,出现阿尔茨海默病症状,也许是因为牙龈蛋白酶造成的大脑损害达到了一定程度。

2021年6月,谷歌将在照片应用中发布一个新的工具,让用户管理照片和视频。该工具将分析用户的视频和照片,并建议删除任何看起来质量不佳的视频和照片。

青春何处风光好?对李莎这位“大山的女儿”来说,大山自有最美好的风光。在她支教的地方,当地的孩子们都把这位来自四川大巴山区的老师称为“莎姐姐”。李莎从小的志向就是好好学习、走出山区,她了解那些山村孩子内心的渴望。抱着帮更多孩子走出大山的初心,她要“用一年时间,做一件终生难忘的事”,以亲身行动拒绝被称为“迷茫的一代”。

优化测绘领域监管制度。结合自动驾驶汽车特点及技术研发、验证需求,建立新的适合技术特点的管理模式,降低高精度地图制作、使用准入门槛。

在身体其他部位,如肌肤或肠道内膜上,细菌群生长于成片的表皮细胞上。托尼提指出,这些部位的外皮时常剥落,侵入细菌也随之清除。但牙齿却无法剥离外皮,细菌就会在硬表面上存活,并逐步穿透细胞,进入人体内部。

牙龈卟啉单胞菌的作用在阿尔茨海默病的研究中尤为突出。目前,三分之二的痴呆症状由阿尔茨海默病造成,它也是全球第五大死因。长期以来,科学家们认为,阿尔茨海默病的病因是大脑中淀粉样蛋白和tau蛋白的累积。然而,很多痴呆症患者的大脑中未必存在这两种蛋白的累积,还有许多符合这两种蛋白累积条件的人,可能并未患上痴呆症。最重要的是,任何针对这两种蛋白的疗法,都无法有效缓解症状。

车辆自动转向调头、被前车遮挡视线仍能遵守红绿灯、斑马线处自动停下避让……上海市民高先生在体验滴滴自动驾驶网约车服务后表示:“整体效果还不错,但是在刹车启动环节还可以再优化。”

清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授认为,L4级自动驾驶将会更多服务企业用户,用于工商业领域,因此其商业模式成功的关键在于新技术与运营成本之间的平衡。“如果企业增加200台运营车,首先解放了至少200个司机,可能第一年是投入阶段,而第二年就能回本。”他认为,L4级自动驾驶最有可能在工作环境差、人工成本高的领域率先真正落地。

假以时日,细菌感染的牙齿开始松动,而牙龈卟啉单胞菌则早已遁入体内血液。

多米尼指出,学界应当更清晰地认识牙周病的作用,将其明确列为老年病的致病因素。但至少到目前为止,没有任何官方医疗机构建议患者通过“看牙医”来治疗老年病。

随着人类研究手段的不断进步,科学家对于细菌和疾病之间的认识也在不断提升。他们发现,有些细菌所诱发的炎症超出了传统认知,而且正符合不少“老年病”的发病机理。

每个人的口中都有1000多种细菌,温和细菌经常包裹住恶性细菌,从而组成相对稳定的群落。

虽然牙龈疾病和阿尔茨海默病之间的关联最为明显,但世界卫生组织去年五月刊发的预防阿尔茨海默病指南中,并没有提到防治牙龈疾病。世卫组织官员贝努瓦·瓦雷纳称:“尚无足够证据显示治疗牙龈疾病能降低痴呆风险。”

美国马萨诸塞州塔夫茨大学的凯洛琳·根科指出,牙龈卟啉单胞菌会产生一些特定分子,阻断部分炎症进程,从而让炎症不断持续。这种情况导致的结果的是,杀伤力锐减的炎症反应一直试图杀灭细菌,却永远“力不从心”,最终却把人体细胞杀死了——牙龈卟啉单胞菌就会趁此机会,风卷残云地吞噬这些蛋白质残骸,这是大多数细菌并不具备的一项能力。

“老年病”种类繁杂,其中最常见的是牙龈疾病。香港大学的马里奇奥·托尼提直接将牙龈疾病定性为“最常见的人体疾病”。在美国,30岁及以上人群中,有42%患有牙龈疾病;65岁及以上人群中的牙龈患病比例高达60%。而德国65岁及以上人群中,88%患有牙龈疾病。

美国心脏协会承认,牙龈疾病是诱发心血管疾病的独立致病因素,却并没将其定性为“因果关系”。该协会认为,虽然治疗牙龈疾病有助于软化动脉,但是尚无研究表明它能降低心脏病或中风的概率。

国家发改委综合运输研究所交通运输经济研究中心副主任陈晓博透露,车载高精度地图承载的地理空间信息更新不及时、标识数据不准确等问题也影响到自动驾驶安全性。

那么,牙龈卟啉单胞菌究竟是如何将牙龈疾病和糖尿病、阿尔茨海默病等疾病联系在一起的呢?有一种可能是,它增加了整体的“炎症负荷”,但也有可能是牙龈卟啉单胞菌直接“发力”。因为在小鼠实验中,小鼠脑部、主动脉、肝脾肾、关节、胰腺等部位都检出了这种细菌,许多人体检测也有类似发现。

红肉摄入过量、蔬果摄入不足、吸烟、饮酒、肥胖、缺乏锻炼……它们会大幅提升这些疾病的发病率,而且一旦患上其中某种疾病,那么罹患其他疾病的风险也相应提升。

完善自动驾驶汽车的配套保险体系,将其纳入交强险体系,鼓励保险人推出专项商业险,平衡保险成本、法律责任与市场需求。

然而多家企业负责人也表示,虽前景可期,但当前L4级高度自动驾驶技术并未找到合适的“落地”模式。“在实现真正的无人化和规模量产之前,市场上所有的商业化尝试都算不上真正的商业化。”张海洲说。

吞噬细胞残骸壮大自身

交通运输部有关专家表示,推动高度自动驾驶汽车规模化应用需从多方面调适相关法律法规政策。

日前,国务院办公厅正式印发《新能源汽车产业发展规划(2021―2035年)》,提出到2025年,高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用;力争经过15年的持续努力,高度自动驾驶汽车实现规模化应用。

今年初,八所美国大学的研究团队与旧金山企业科纳斯通医疗共同发现,99%死于阿尔茨海默病的患者,大脑内都含有牙龈蛋白酶,且含量与疾病的严重程度正相关。而这种蛋白消化酶只能由牙龈卟啉单胞菌产生。

根科指出,在动脉内膜中,牙龈卟啉单胞菌可触发粥样硬化所特有的分子变化。此外,牙龈卟啉单胞菌还能产生诱发动脉粥样硬化的脂蛋白。在猪的动物试验中,其动脉受损方式极似高脂肪饮食造成的影响。美国佛罗里达大学的拉克什米亚·凯萨瓦鲁就在粥样硬化的白鼠主动脉中,培养出了有活性的牙龈卟啉单胞菌。

据业内人士介绍,比起已在市场广泛应用的高级辅助驾驶技术,L3、L4级别的自动驾驶对安全性要求更严格。小马智行市场公关总监张海洲认为,对自动驾驶网约车这类L4级自动驾驶而言,安全是否“过硬”直接决定其能否实现规模化应用。

目前自动驾驶汽车的人身安全保障责任界定仍然没有定论。王琦建议,可以考虑调整民法典侵权责任编第五章内容,明确机动车使用人同样需为自动驾驶汽车造成的交通事故承担“机动车一方”责任,并细化对自动驾驶汽车生产者、运营者的连带责任与产品责任相关规定。

焦点1:乘坐、使用安全可靠吗?

糖尿病患者丧失胰岛素敏感性,因而无法自主调节血糖。目前,2型糖尿病的病例遍布全球,生活习惯被普遍认为是其潜在的致病因素。

根科解释,这很可能是因为,一旦牙龈卟啉单胞菌进入血液,它的表皮蛋白质就发生了改变,以便其藏匿于免疫系统的白细胞内。

勇于奋斗,生命方得以壮丽。在李莎的“词典”里,坚忍是奋斗的代名词,也是令她最骄傲的品格。她一直相信“只要足够坚忍,越是痛苦的东西越会让人更快地成长”。在“龙胜一对一”爱心助学项目中,李莎主动请缨,选定的是最偏远的三门镇。为了从县城去家访,她时常只身搭一个半小时的车,再徒步爬山两小时才能到达。2020年初的疫情也没有阻挡住她回到大山支教的脚步。从教授防疫技能,到督促网上学习,再到补订夏装校服,她事无巨细、亲力亲为。

人们总是以为,这些疾病属于“老年病”,会产生炎症。本来,炎症是免疫系统对外来病原体的抵御机制,但对于老年人来说,炎症本身反而成了“入侵者”——由于不是由细菌感染所致,所以它们不具备传染性,只是由恶习和基因所造成。然而,真是这样吗?

在小鼠实验中,牙龈卟啉单胞菌试验组小鼠出现了阿尔茨海默病症状,而遏制牙龈蛋白酶的产生能有效修复大脑损伤。

多家企业负责人表示,新技术的成长离不开政策法规的“松绑”,应调整相关法律促进、包容新技术研发应用。如自动驾驶技术发展中与标准化法、产品质量法等法律规范不适应之处应及时调整。

在长沙,大学生林萌通过百度地图App呼叫了自动驾驶网约车。她告诉记者:“乘坐感觉比较平稳,停车、拐弯、减速、加速……都是自动的,安全员和技术员都没有介入。”

假如这些老年病确实存在直接相关的病因,那么治疗方法也就呼之欲出了。而且,一旦这些假设成立,那么有关生活习惯的诸多经验之谈也就有了科学依据。比如,酗酒之人更容易感染牙龈卟啉单胞菌,因而饱受牙龈疾病的困扰;吸烟则有助于牙龈卟啉单胞菌侵入牙龈细胞;至于阿尔茨海默病,目前只能通过锻炼来降低患病风险,这也许因为健身能抑制炎症,不给牙龈卟啉单胞菌可趁之机。